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【中金电新】空心杯电机的一二三特斯拉Optimus的手部环节的精密运控要求较高。从此前公布的Optimus基本参数来看，全身共有28个执行器（14个旋转执行器+14个线性执行器），另外还有手部模组。从技术路线来看，灵巧手的方案主要由腱绳式和连杆式两种，因时、SVH等多采用连杆，Shadow则采用腱绳式。从构成上来看，Optimus的手部模组采用较为经典的六电机+金属腱绳的模式，主要由“编码器+空心杯电机+微型精密齿轮箱+微型丝杆”构成，空心杯是其中的核心环节。空心杯电机被誉为电机领域“皇冠上的明珠”，充分适配灵巧手的应用场景。空心杯取消铁芯的结构设计从本质上解决了铁芯结构带来的种种问题，具有效率高、转速快、响应快、功率密度高等优点。因此空心杯充分适配灵巧手在实际场景中进行灵活抓握等需求空心杯电机份额仍然集中在海外厂商，国产厂商持续推进国产替代。海外厂商起步较早，拥有性能优异的设备和稳定成熟的工艺。国产厂商奋起直追凭借更快的迭代以及性价比和配套服务优势持续追赶，当前来看头部厂商鸣志产品已覆盖8-24mm空心杯，最高转速可达10万rpm。此外鼎智也具备空心杯的量产能力，禾川、伟创等也持续发力空心杯。我们建议关注：空心杯电机领域的国产龙头鸣志电器，具备空心杯电机自动化生产和定制化较强能力的鼎智科技；持续加码布局空心杯电机领域的禾川科技和伟创电气。
